Koppling autopilot Gps laptop

Här kan man ställa alla typer av segelbåtsrelaterade frågor som inte passar i någon annan kategori
Användarvisningsbild
Anders S
Diamantmedlem
Inlägg: 11722
Blev medlem: fre 20 maj 2005, 07:23
Ort: Sandö hamn (Onsala)

Inlägg av Anders S » tis 30 jan 2007, 19:33

Det är inte troligt att man ser eller märker att XTE-felet korrigeras. När jag säger \"småbågar\" kan det missförstås, utan det handlar om att båten går på en felaktig kurs under flera minuter, till dess att xte-felet uppgår till alarmvärdet. Det värdet är ofta relativt distansen till nästa waypoint. Det kan t ex vara en tiondels distansminut - ofta mer på riktiga långsträckor, mycket mindre på korta sträckor om någon distansminut. Något märkbart slingrande tror jag inte det handlar om, om inte strömmen är mycket stark och sträckan kort. Däremot kan man ju kolla in spåret i loggfilen, om man vill.
Anders S

SWE54
Diamantmedlem
Inlägg: 2674
Blev medlem: lör 23 dec 2006, 21:54

Inlägg av SWE54 » tis 30 jan 2007, 20:27

Nej det är väl riktigt..
Men Raymarines autopiloter har ju faktiskt en funktion som kompenserar för ström och avdrift.
Kanske är därför man inte märkt något...

Användarvisningsbild
NO-TOOL
Guldmedlem
Inlägg: 59
Blev medlem: tor 22 dec 2005, 10:08
Ort: Son, Oslofjorden
Kontakt:

Inlägg av NO-TOOL » tis 30 jan 2007, 21:21

Intressant tema. Jag är väl lagom teknikintresserad och använder laptop ombord. Men definitivt inte för att styra autopiloten. Har faktiskt inte varit inne på tanken heller.

Laptop använder jag till att simulera olika scenarier i banan jag skall kappsegla. Så sparar jag 1 till 3 alternativa rutter baserat på hur jag vill tolka GRIB filerna. Har jag en möjlighet försöker jag också göra papperskopior på alternativen. Mest för att inte göra taktiska val helt beroende av att tekniken fungerar när man verkligen behöver den. På samma sätt som att jag faktisk också fortfarande gör mitt bestick, på papperskort.

Ett polardiagram som stämmer med båtens egenskaper är också viktigt. Konverterade IMS mätbrev bör nog kompenseras när man seglar med litet manskap.

Brukar oftast lita mer på vindriktning än på styrka och tidpunkt för skiften. Helt rätt blir det väldigt sällan. Strömprognoserna stämmer oftast bättre än vind där jag seglar så ström viktas högre ju mindre det blåser.

När starten har gått och jag ser hur teori ser ut att stämma med verklighet kör jag Windvane på autopiloten efter den rutt jag tror kommer att vara mest riktig. Med fjärrkontrollen till piloten runt halsen kan jag också göra andra sysslor ombord, också vid singlehanded kappsegling.

Med riktigt kalibrerade instrument, ändamålsenlig inställning på autopilot, med windvane funktion och en fjärrkontroll, så kan man segla både fort och ganska bekvämt utan att seglingen på något sätt blir tråkigare.

Thomas F
Rookie
Inlägg: 2
Blev medlem: mån 29 jan 2007, 19:59

Inlägg av Thomas F » tis 30 jan 2007, 22:33

Roligt att ämnet engagerar, även om det svällt något, dock med många bra synpunkter.
Jag hade tänkt att koppla laptopen till Silva Nexus gps, främst för att använda denna signal till laptopens Seaclear ,istället för som hittills, ansluta en separat gps. Vore även bra att ha möjlighet att ansluta Power vind till autopiloten. Hoppas någon har ett bra kopplingsschema , monteringsanvisningar eller andra tips.

Användarvisningsbild
jason
Diamantmedlem
Inlägg: 537
Blev medlem: lör 09 sep 2006, 08:54
Kontakt:

Inlägg av jason » ons 31 jan 2007, 07:26

Om utgången från GPSen följer NMEA 0183 så är det bara att koppla

D-SUB 9pol hona
NMEA ut (+) ------------------- pin2
NMEA ut (-) ------------------- pin5

Den 9-poliga kontakten stoppar du in i COM-port på din dator. NMEA signalerar med 4800 bps 8 databitar och ingen paritet. Du kan testa genom att start Hyperterminalen i din dator, ställa in programmet enligt ovan, ansluta GPSen till COM-porten och ställa in GPSen att skicka ut data.

Lycka till med lödkolven!

/j

Svante
Diamantmedlem
Inlägg: 809
Blev medlem: sön 27 feb 2005, 19:34
Ort: Halmstad

Inlägg av Svante » ons 31 jan 2007, 07:49

Finns info på flera ställen på nätet

http://www.vikingyachting.se/tips/gps_seriell.pdf
http://www.silva.se/marine/support/news ... ontnx2.pdf
http://www.soltek.se/gps/anslutaengpsmottagare.htm

Lite sök i all hast. Finns mycket mer info där ute.

Den som söker skola finna...

Svante

Användarvisningsbild
Schvidja
Diamantmedlem
Inlägg: 423
Blev medlem: ons 29 nov 2006, 16:54

Inlägg av Schvidja » ons 31 jan 2007, 10:35

Äntligen lite praktiska instruktioner och scheman.
Tack Svante och Jason

Användarvisningsbild
Anders S
Diamantmedlem
Inlägg: 11722
Blev medlem: fre 20 maj 2005, 07:23
Ort: Sandö hamn (Onsala)

Inlägg av Anders S » ons 31 jan 2007, 13:04

Praktiskt tips 2:

Den enklaste och billigaste Dsub-kontakten hittar man på en billig mus. Då slipper man löda i kontakten utan man lirkar loss sladdarna från musen och väljer stiften som går till 2 och 5. Vanligen delar GPS:en signaljord med minus i strömtillförseln, och om endera av dator och gps inte har kontakt med minus blir det inget skickat (eller mottaget). Så anslut signaljord också.

Praktiskt tips 3:

NMEA är ett skitenkelt protokoll. Det kan ha EN sändare och flera mottagare. Datorn kan vara antingen sändare eller mottagare. GPS:en kan vara sändare eller mottagare. TÄNK PÅ DET NÄR AUTOPILOTEN ÄR INKOPPLAD. Du vill bara att autopiloten skall ta styrkommandot från GPS:en så ge inte datorn chansen - dvs gör inga uppdateringa av rutter eller kommunicera på annat sätt när du kör autopilot via GPS:en.

Praktiskt tips 4: Eftersom signaljorden och minus vanligen är samma i de här enkla grejorna kan det vara mycket begåvat att samla alla i en punkt vid navbordet, och så strömförsörjer man navigator, GPS, Autopilot och övriga NMEA-sändare/mottagare i samma punkten. Då utjämnar man spänningspotentialer som skulle kunna ställa till problem med kommunikationen.

Det är inga som helst problem med att koppla in det så det fungerar. Däremot kan det bli sårbart för fel, och man kan oavsiktligt skapa en onödig och svårfunnen svaghet om man inte ser upp.

Avseende automatik och styrning, så är det en vanlig konvention att autopiloter inte utan en åtgärd accepterar kurs till ny waypoint längs en GPS-rutt, utan detta måste konfirmeras av vakten. Så den blinda zombiebåten som kryssar längs kusten är inte så troligt att det blir ändå.

Skillnaden mellan att styra en korrekt beräknad magnetisk kurs till en Waypoint och att låta GPS:en vara styrreferens är i mina ögon inte så stor (annat är det i tidvatten-vatten), men det finns fördelar att ha båda lösningarna. En är om styrautomatens magnetkompass (vanligast på våra båtar) drabbas av problem, en annan är om GPS:en slutar fungera eller sända (internt).
Anders S

Användarvisningsbild
Lasse L
Diamantmedlem
Inlägg: 1496
Blev medlem: fre 15 okt 2004, 21:45
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av Lasse L » ons 31 jan 2007, 14:43

Jag köper en nollmodemkabel, från exv. Biltema, a 30 Kr, klipper bort den ena kontakten och har en \"färdig\" Dsub med sladd.
Till GPSen köper jag kontakterna från www.clover.se billiga och snabba leveranser.
Har satt en \"vipp-omkopplare\" på \"NMEA\" till Autopiloten, så att jag kan väja mellan PC eller GPS.

SWE54
Diamantmedlem
Inlägg: 2674
Blev medlem: lör 23 dec 2006, 21:54

Inlägg av SWE54 » ons 31 jan 2007, 15:29

Nyare laptops har oftare USB än en traditonell com-port och då behövs en konverter, finns i de flesta dator butiker.
Kör man XP kan man få en del märkliga fenomen med musen, den kan helt omotiverat \"hoppa\" omkring på skärmen.
Det finns en \"fix\" för detta hos Microsoft.
http://support.microsoft.com/default.as ... -us;819036
Har man SeaClear manualen så står det beskrivet en del där om hur man kopplar.
Det finns en del matnyttigt på deras hemsida med.
http://www.sping.com/seaclear/

SWE54
Diamantmedlem
Inlägg: 2674
Blev medlem: lör 23 dec 2006, 21:54

Inlägg av SWE54 » ons 31 jan 2007, 17:16

NO-TOOL skrev:...Brukar oftast lita mer på vindriktning än på styrka och tidpunkt för skiften. Helt rätt blir det väldigt sällan. Strömprognoserna stämmer oftast bättre än vind där jag seglar så ström viktas högre ju mindre det blåser...
Har letat efter GRIB filer med strömprognoser men inte hittat några.
Är det en betaltjänst du har?

Skriv svar