Modifiera autopilot

[Sailing Sol]

Har i vår segelbåt en gammal Sharp autopilot monterat på kvadrant, en kraftig sak som tyvärr inte fungerar tillfredsställande.
Har även en rattmonterad nyare men den är för svag för vår båt på 10ton.
Funderar på att försöka få ihop den nyare styrenheten med den gamla motorn, till den rattmonterade är det bara 2 sladdar ( + och - som polvändes för att byta riktning).
Går det att använda den signalen för att med relän styra den kraftigare motorn eller kommer det att bli full mutter åt antingen sb eller BB?

[Lukas Nyberg]

Inte direkt! Att använda ett relä på den där +/– styrsignalen fungerar inte korrekt eftersom det bara är konstruerat för en liten likströmsmotor och inte ger den strömstyrning som en tung kvadrantdrivning behöver. FNF

[Anders S]

Har i vår segelbåt en gammal Sharp autopilot monterat på kvadrant, en kraftig sak som tyvärr inte fungerar tillfredsställande.
Har även en rattmonterad nyare men den är för svag för vår båt på 10ton.
Funderar på att försöka få ihop den nyare styrenheten med den gamla motorn, till den rattmonterade är det bara 2 sladdar ( + och - som polvändes för att byta riktning).
Går det att använda den signalen för att med relän styra den kraftigare motorn eller kommer det att bli full mutter åt antingen sb eller BB?

Problemet är att reläerna inte begriper skillnaden på plus/minus. Den lilla spolen i reläet kommer att dra reläet oavsett hur autopiloten vill gå styrbord eller babord. Man KAN experimentera med en likriktare (diod) på reläets styrspole, så att höger och vänster (elektronik kan inte sjömansspråk) blir separerade. Sedan är frågan om nya styrautomaten har en proportionell styrning och ifall den startar och stoppar distinkt (det gör den nog).

Så ett experiment med två reläer. två likriktare och (kanske) två motstånd (för att simulera motorbelastningen, dvs "lura" den nya autopiloten att en motor är ansluten) KANSKE kan lyckas. Men är rattautopiloten smart kanske den mäter hur mycket ström motorn använder för att ge bättre respons och ifall den känner av ändlägena på det sättet. Om "autopiloten som styr" har en rodersensor kan det vara litet lättare.

Tänk på att ha säkringar av lagom storlek på reläerna, annars kan du elda upp styrmaskinen eller reläerna. Det kanske inte går att få till det, men du vill inte elda upp något medan du provar.